Pneumatiske gripere: Hva, hvordan og hvorfor?

Hva er pneumatiske gripere?

En pneumatisk griper, for det første, er en slags pneumatisk aktuator som har, det som kalles verktøykjever eller fingre, som brukes til å gripe en gitt gjenstand. Disse griperne kjøres på trykkluft, og når de samarbeides med lignende pneumatiske, elektriske eller hydrauliske funksjoner kan de fungere som en slags "opphenting": gjenstander kan plukkes og slippes midt i en handling, og fungerer som en del av et produksjonssystem.

Det er ganske mange enheter som utgjør det vi kaller en pneumatisk griper.

Noen av de vanlige industrielle pneumatiske komponentene som du vanligvis kommer over er de pneumatiske direkte operertemagnetventil, pneumatisk pilotstyrt magnetventil, pneumatisk ekstern styrt magnetventil, pneumatisk manualventil, pneumatisk luftpilotaktuator,pneumatisk filter, pneumatisktrykkregulator, pneumatisk smøreapparat, pneumatisk trykkbryterog den pneumatiske manuelle låse- og dumpventilen av OSHA-typen, for å nevne noen.

Disse pneumatiske griperne er mekaniske maskiner som oftest sees i automatiserte produksjonsprosesser. En vanlig pneumatisk griper opererer ved hjelp av et stempel for å åpne og lukke fingrene eller, som de er mer kjent, kjevene.

Luft kondenseres i stempelets kammer, og i samsvar med stempelstørrelsen vil stempelet bevege seg når lufttrykket er i tilstrekkelig mengde. For å oppsummere alt dette i en enkel formel, er alt du trenger å gjøre å kaste blikket på denne: Pressure X-Surface=Force

Det er verdt å nevne at selv om alle disse pneumatiske griperne fungerer på grunnlag av samme prinsipp, har de ofte ulik konfigurasjon.

Ingen enslig design er egnet for alle tenkelige bruksområder, noe som naturligvis dekker behovet for ulike typer pneumatiske gripere. Disse griperne er utallige i typer åpningsstørrelser,

Disse griperne er utallige i typer åpningsstørrelser, påført kraft og form for gripeflater.

De brukes til å plukke opp et mangfold av gjenstander – alt fra for eksempel brikker for et kretskort til motorblokker for biler, you name it, og du har en pneumatisk griper som kan plukke den opp for deg.

De brukes stadig oftere for å øke interaksjonen mellom roboter og andre objekter, og streifer inn i sfærer som mennesker er relativt begrenset til.

Det mest brukte utvalget av gripere er 2 Jaw Parallel og 2 Jaw Angular gripere. Førstnevnte åpner og lukker parallelt med objektet som håndteres, mens sistnevnte beveger kjevene bredere enn parallelle gripere, noe som dermed krever mer plass.

Som det fremgår av det ovenstående, er hver type pneumatisk griper unik og har en spesiell mekanisme. Noen av dem er:

• En sidelang direkte sammenkobling av to stempler til veilede kjever som beveger seg annerledes

• En modell hvor de motstående kjevene drives av en bestanddel av stempelstangen montert på en kamflatedel av kjevene.

• En ramme, drevet av stempler, driver et pinion som igjen bruker en skotsk yoke-kamanordning for å drive motsatte kjever.

• En ganske komplisert mekanisme der stemplet eller et av dets elementer leder en rullemekanisme

Parallelle mekanismer som disse er også, ofte, planlagt for å assimilere tre eller noen ganger flere kjever for mer spesifikke forutsetninger - som å gripe rundt eller særegne formede deler. Disse krever pneumatiske gripere som 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. I likhet med en vinkelgriper, er en klassisk parallell griperkraft proporsjonal med det påførte trykket.

Selv om den parallelle griperen kanskje er relativt mer kostbar enn en kantet versjon, antas den ofte å være mer fordelaktig enn den kantete versjonen som den kan,

Disse krever pneumatiske gripere som 3 Jaw Parallel Gripper og Sheet Metal Gripper. I likhet med en vinkelgriper, er en klassisk parallell griperkraft proporsjonal med det påførte trykket. Selv om den parallelle griperen kanskje er relativt mer kostbar enn en kantet versjon, antas den ofte å være mer fordelaktig enn den kantete versjonen som den kan,

Selv om den parallelle griperen kanskje er relativt mer kostbar enn en kantet versjon, antas den ofte å være mer gunstig enn den kantede versjonen, da den mange ganger kan brukes for å holde et bredere spenn av delstørrelser uten å måtte gå gjennom bryet med å erstatte det vedlagte verktøyet.

Supplerende egenskaper til disse primære typer pneumatiske gripere involverer tilbøyeligheten til å fungere som dobbeltvirkende sylindre. Dette gjør det mulig for dem å brukes til å gripe på enten eksterne eller interne attributter til delen. Realiserbare forestillinger inkluderer enslige fungerende prototyper med fjærretur. Nok et alternativ bruker fjærer for å hjelpe med gripeaktiveringen for enda overlegen kraftkapasitet i en kontekstuell størrelse.

Realiserbare forestillinger inkluderer enslige fungerende prototyper med fjærretur. Nok et alternativ bruker fjærer for å hjelpe med gripeaktiveringen for enda overlegen kraftkapasitet i en kontekstuell størrelse.

Utforming av, i nærheten av alle, populært tilgjengelige pneumatiske gripere er en aluminiumskropp kombinert med mange overfladiske behandlinger der det er nødvendig med slitasjeegenskaper. Flere gjenstander som rustfritt stål og til og med konstruert plast kan omfattes hvor som helst korrosjonsbestandighet og vaskeservice er foretrukket.

Som tilfellet er med nesten alt, kommer pneumatiske gripere sammen med deres individuelle sett med fordeler og ulemper. De pneumatiske endeeffektorene er

De pneumatiske endeeffektorene er billige og gjennomførbare mekanismer som er ikke-komplekse og har høy enkel implementering. Kjevene til enhver spesiell type pneumatisk griper kan utformes i samsvar med forskjellige typer gjenstander.

Denne allsidigheten viser seg imidlertid ofte å være en bane, da dette også fungerer som en begrensning for denne typen enheter, siden det kreves forskjellige kjever for å gripe stykker med unike former og størrelser.

Bruken av luft utgjør også en annen ulempe, fordi på grunn av at det er en komprimerbar væske, er ikke bevegelsen til stempelet så kortfattet som du foretrekker at den skal være, noe som gjør det ekstremt vanskelig å nøyaktig bestemme kraften og hastigheten til kjevene.

Pneumatiske gripere er tilgjengelige i et omfattende utvalg av størrelser: fra formulering av gripekrefter på bare noen få unser til opptil hundre pund. Oppfatning av gripekraft antyder ikke alltid spesifikt en evne til å bære en nødvendig vekt.

Det kan være lurt å spare en tanke eller to for å tenke på aktuatorens ekspertise for å tolerere øyeblikk som speiles tilbake i munnen på griperen fra krefter som skapes mens den er i bevegelse.

De fleste produsenter av dagens alder av gripere dispenserer dimensjoneringsstøtte gjennom sine tekniske dimensjoneringshåndbøker og programvare, eller ganske mange ganger begge deler.

Nå, for å konkludere, kan det enkelt fastslås at pneumatiske gripere er fremtiden når det gjelder produksjon av høyt volum og lavblanding, på grunn av deres enkelhet og kostnadseffektivitet.

Så nå, hvis du noen gang kommer over spørsmålet: "Hva er pneumatiske gripere?" du får svar.