Gripper lærer ... Gjennom prøving og feiling

LearningGripper er inspirert av den menneskelige hånden, og har fire fingre. Med hjelp fra maskinlæringsprogramvare kan denne griperen mestre en kompleks handling som å plukke opp og orientere en artikkel. Grunnstillingene til fingrene og tilbakemeldingsfunksjonen fra omgivelsene må defineres på forhånd; griperen lærer alle andre bevegelsessekvenser ved prøving og feiling.

LearningGrippers oppgave, som illustrert, var å vri ballen til logoen er øverst. I begynnelsen flyttet griperen ballen tilfeldig. En posisjonssensor i ballen ga tilbakemelding på hvor langt logoen var fra griperens "håndflate." LearningGripper fikk en belønning basert på et poengsystem; poeng behandles i maskinens læringsprogramvare. Over tid utviklet programvaren en bevegelsesstrategi, og griperen lærte hvilke tiltak å ta på et bestemt punkt. Den endrer sine bevegelser for å motta mest mulig positive tilbakemeldinger og finner til slutt en pålitelig løsning på oppgaven sin. Hvis strategien til en griper overføres til en annen, bruker den andre griperen den som et kunnskapsgrunnlag for å lære sin egen strategi mer effektivt.

LearningGripper demonstrerer hvordan systemer i fremtiden vil kunne løse intrikate oppgaver autonomt uten kompleks programmering. Selvlærende systemer som LearningGripper kan installeres på en produksjonslinje og deretter la dem optimalisere oppførselen deres uavhengig