Roboter lærer å plukke høsten

Forskningsprosjekt utvikler høstrobot

Forskningsprosjektet Clever Robots for Crops (CROPS) sponset av EU-kommisjonen kan gi en løsning for en automatisert innhøstingsprosedyre. Målet er en konfigurerbar, modulær og intelligent robotplattform som pålitelig gjenkjenner frukt så vel som hindringer og andre gjenstander, slik at den kan navigere og høste uavhengig på gårder og i drivhus.

Epler og paprika som testobjekter

Forskere konsentrerer seg om høsting av epler og paprika. "Til å begynne med ryddet vi opp hvilke rammebetingelser som skal overholdes," sa Dr. Wolfgang Gauchel, Festo Research og CROPS prosjektleder for Festo. “Hvor sterkt kan frukten presses med de gripende elementene? Hvilken skjærstyrke kreves? Etter fire års forskningsarbeid har vi nå utviklet to prototyper. Begge bruker en adaptiv gripeteknologi som justeres etter fruktstørrelse og form. Med de adaptive fingrene har vi vært i stand til å gi et viktig bidrag til prosjektet. ”

Adaptive gripekonstruksjoner

Peppergriperen bruker passivt adaptive FinRay-fingre. "Eple gripper" består av membran kjever fylt med keramiske baller. Frukten skilles ut enten ved å vri og trekke eller bruke en tredje finger, som presser på epleens stilk.

Robot gjenkjenner moden frukt

Griperne er festet på en robot, som bruker kameraer og annen sensorteknologi ikke bare for å oppdage fruktens plassering, men også dens modenhet. Bare den virkelig modne frukten høstes derfor, med halvmoden og overmoden frukt som blir igjen på planten.