Soft Robotics Design Vinnere kunngjort

3 D-trykte innebygde myke kretser, MIT SAMs Lab

Teamet brukte 3 D-utskrift for å lage en myk krets innebygd i en elastomer. Det unike er at denne hånden former en krets for en LED-gruppe, så vel som de pneumatiske kanalene for å kontrollere håndens bevegelse. Hånden er et bevis-for-konsept for andre myke kretsløp som skal integreres i andre myke roboter i fremtiden

Til tross for nyere fremskritt innen myke aktuatorer og roboter, forblir ifølge gruppen gruppen en integrering av elektroniske funksjoner i myke robotsystemer. Spesielt kombinerer konvensjonelle, stive elektroniske komponenter som kobbertråder med myke robotdeler mange problemer med hensyn til strukturell integritet og stabilitet. Dette er fordi den mekaniske egenskapens misforhold mellom de stive elektroniske komponentene og det myke kroppen genererer punkter med spenningskonsentrasjon ved grensesnittene som typisk blir startpunkter for svikt under drift.

Blant mulige løsninger synes utvikling av myke ledere med sammenlignbare mekaniske egenskaper som den myke robotlegemet å være lovende. Selv om flere typer iboende tøybare ledere har blitt utviklet for forskjellige sensorer og elektroniske applikasjoner, har imidlertid funksjonell inkorporering av slike materialer i myke robotanlegg vanskelig.

Dette prosjektet presenterte en totrinns fabrikasjonsprosess som omfatter 3 D-utskrift av myke elektroniske kretsløp på en myk base, etterfulgt av montering med et støpt mykt robotlegeme. Resultatene demonstrerte at den foreslåtte tilnærmingen med suksess kan fremstille en myk robothånd med innebygde myke elektroniske kretser, som også kan tenne lysdioder.

Spiselige aktuatorer

Vinneren på videregående skole var The Haveford School of Pennsylvania og prosjektet, Food for Thought — Spiselige aktuatorer. Dette teamet laget spiselige roboter som et bevis-for-konsept for myke roboter som skal brukes i applikasjoner i menneskekroppen. Ved hjelp av tradisjonelle gummy godterier og 3 D-trykte former av aktuatorer som Pneunets og myke grippers, laget dette teamet vellykket aktiverte gummy candy.

Spiselige myke aktuatorer, The Haveford School

Målet var å bygge myke aktuatorer av smeltede gummier og til slutt forbedre den ofte dagligdagse vitenskapsklassen på grunnskolen ved å gi en tidlig introduksjon til en verden av myk robotikk og pneumatisk kontroll. I tillegg kan slike gummibjørnenheter hjelpe til med å levere vitaminer, medisiner og vaksiner. Behovet for smakfulle gummy aktuatorer kan brukes i munnkirurgi som en hyggelig måte å nå i munnen til et barn, sa studentene. Mens prosjektet fokuserte på de pedagogiske og underholdende aspektene ved gummi- og gelatinaktuatorer, kan det være et bredere behov for spiselige og godsmakende aktuatorer.